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| 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors: 姜军; 杨丽英 ; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
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多旋翼 控制输入约束 大范围镇定控制 控制lyapunov函数 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
 Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：466/44 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910
Authors: 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(1549Kb) | Favorite | View/Download：334/91 | Submit date：2012/05/29
鲁棒控制lyapunov函数 有限增益l_2稳定 输入约束 |
| 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 彭艳
Microsoft Word(12458Kb) | Favorite | View/Download：479/36 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 不可预知不确定性 主动建模 非线性控制 三体船型水面机器人（utv） |
| 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周波
Adobe PDF(1583Kb) | Favorite | View/Download：595/45 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 集员估计 环境建模 轨迹跟踪 点镇定 |
| 非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 何玉庆
Adobe PDF(2741Kb) | Favorite | View/Download：455/51 | Submit date：2010/11/29
非线性机电系统 扰动抑制 非线性鲁棒控制 非线性预测控制 控制lyapunov函数 |
| 仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors: 何玉庆; 韩建达
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控制lyapunov函数 局部线性化 输入约束 |
