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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/58  |  Submit date:2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
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不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/91  |  Submit date:2012/05/29
鲁棒控制lyapunov函数  有限增益l_2稳定  输入约束  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/36  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/44  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:445/49  |  Submit date:2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/139  |  Submit date:2010/11/29
控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束