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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
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自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/78  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
Authors:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
View  |  Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/17  |  Submit date:2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理  
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 329-335
Authors:  贾连超;  胡志强;  耿令波;  衣瑞文
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合成射流  电磁式激励器  推力特性  推进效率  
基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
Authors:  耿令波;  衣瑞文;  林扬;  胡志强;  王超
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水环境  合成射流  推力矢量  作用机理  推力模型  
尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究 期刊论文
工程力学, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 219-228
Authors:  耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文;  王超
View  |  Adobe PDF(1987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/24  |  Submit date:2018/01/06
合成射流  尺度效应  推进效率  推力模型  数值方法  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:715/35  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:617/53  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制