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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/79  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
Authors:  耿令波;  衣瑞文;  林扬;  胡志强;  王超
Adobe PDF(4592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2018/06/17
水环境  合成射流  推力矢量  作用机理  推力模型  
基于横向二次射流的水下推力矢量方法 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1922-1932
Authors:  耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文;  杨翊
Adobe PDF(1217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/54  |  Submit date:2017/09/18
横向  二次射流  水下推力矢量  水下机器人  矢量推进器  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  侯佳
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旋转推进器  控制系统  嵌入式linux  设备驱动