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基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
Authors:  尚红;  张国伟;  胡卫建;  张涛;  李斌;  于贺春;  赖俊彦;  杜晓霞;  贺专
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城市直下型地震  大型机械  地震救援  
反恐防暴机器人机构与控制的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  赵海峰
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移动机构  稳定性分析  单片机  抗干扰  
导弹测试系统的视景仿真及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  姜军红
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分布式交互仿真(dis)  高级体系结构(hla)  虚拟现实(vr)  视景生成  仿真模型  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
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挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制  
工程机器人的发展与展望 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 61-65
Authors:  戴炬;  李小凡;  姚辰;  原培章
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工程机器人  建设机器人  推土机  控掘机  装载机  土方机械  工程机械  
机器人化装载机的控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王青松
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工程机器人  工程机械  装载机  电液比例控制  监控  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
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海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则  
一种推土机固定式推土铲 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2214963Y, 公开日期: 1995-12-13, 授权日期: 1995-12-13
Inventors:  原培章;  李小凡
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机电液一体化推土机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2168891Y, 公开日期: 1994-06-15, 授权日期: 1994-06-15
Inventors:  原培章;  李小凡
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