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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208311961U, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
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一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108533965A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
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面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/17  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
基于PLC控制的火药装填自动化系统设计 期刊论文
电气防爆, 2012, 期号: 2, 页码: 5-9
Authors:  战仁奎;  吴伟;  程桂娟;  徐永利
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可编程控制器  防爆  位置控制  隔离  推挤  视窗控制中心  组态操作面板  
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈东
Adobe PDF(8015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/14  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  焊缝成形  间隙  碾压技术  动态工艺补偿方法  
全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  朱涛
Adobe PDF(1460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/3  |  Submit date:2012/08/29
全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制  
数值分析与仿真导引 专著
北京:科学出版社, 1999
Authors:  聂义勇
Adobe PDF(15529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/1  |  Submit date:2012/09/15