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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/37  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/12/20
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/57  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/69  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208311961U, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2019/01/13
一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108533965A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/7  |  Submit date:2018/10/04
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/19  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
基于PLC控制的火药装填自动化系统设计 期刊论文
电气防爆, 2012, 期号: 2, 页码: 5-9
Authors:  战仁奎;  吴伟;  程桂娟;  徐永利
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:608/151  |  Submit date:2012/10/24
可编程控制器  防爆  位置控制  隔离  推挤  视窗控制中心  组态操作面板  
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈东
Adobe PDF(8015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:662/19  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  焊缝成形  间隙  碾压技术  动态工艺补偿方法