SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 60 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/10  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/17  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  斯白露;  曾太平
View  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/13  |  Submit date:2019/03/07
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107461977A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  张伟;  杨小菊;  何旭;  李婷;  米海山
View  |  Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/8  |  Submit date:2017/12/29
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107461977B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  张伟;  杨小菊;  何旭;  李婷;  米海山
View  |  Adobe PDF(734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/08/10
基于认知体系的自适应行为建模方法 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 25, 页码: 111-115
Authors:  王雪;  库涛;  靳冠坤;  陈曦;  尹纯源
View  |  Adobe PDF(285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/58  |  Submit date:2016/11/21
Soar  认知体系  自适应行为  移动机器人  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/13  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
基于模糊专家控制的微孔检测电压调节系统 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 18, 页码: 30-33
Authors:  魏潇潇;  马钺;  陈帅;  吴景辉
View  |  Adobe PDF(2254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/30  |  Submit date:2015/11/23
模糊专家控制  密封包装食品微孔检测  放电电压智能调节  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/57  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
生产调度规则研究及规则库的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诗珊
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/8  |  Submit date:2013/08/19
动态调度  生产调度规则  规则库设计与实现