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边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995546A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘阳;  张天石;  曾鹏;  于海斌
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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
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本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种基于决策树和专家系统的数字化车间工艺决策方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205727A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2018/08/04
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107461977B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  张伟;  杨小菊;  何旭;  李婷;  米海山
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一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107461977A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  张伟;  杨小菊;  何旭;  李婷;  米海山
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一种面向半导体工艺设备的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106919982A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  于淼;  廖柯;  段彬;  里鹏;  胡国良
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群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化