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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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一体化水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  杨翊;  胡志强;  王超;  耿令波
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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-18, 公开日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
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AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪