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足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/43  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2019/06/24
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/25  |  Submit date:2019/03/30
一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
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一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109436272B, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
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一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/28  |  Submit date:2019/03/07
一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
Adobe PDF(1218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2019/03/07
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors:  吴利红;  刘开周;  伍忠凯;  徐广洲
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滑行艇  多块结构网格  流场  CFD  自航推进