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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
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空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
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在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/39  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108489656A, 公开日期: 2018-09-04,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  矫利闯;  刘广明;  王巍;  陈宁;  陈士朋
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搅拌摩擦搭接焊在搅拌摩擦补焊缺陷中作为填料方法的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107813044A, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  张会杰;  王敏;  于涛;  张骁;  朱智;  吴振强
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基于CEL方法搅拌摩擦焊材料流动及缺陷的模拟 期刊论文
中国有色金属学报, 2018, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 294-299
Authors:  朱智;  王敏;  张会杰;  张骁;  于涛;  吴振强
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搅拌摩擦焊  材料流动  焊接缺陷  欧拉-拉格朗日耦合方法  数值模拟  
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
Authors:  宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
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搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿  
一种搅拌摩擦焊焊具在高转速焊接中的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914695A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  张会杰;  王敏;  朱智;  于涛;  张骁;  杨广新
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机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/55  |  Submit date:2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台