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图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
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目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  王念法;  齐俊桐
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新模式:4263  机器人辅助:4192  地震灾害:3531  搜索:3252  救援队:3194  排查:2818  救援设备:2604  救援人员:2597  搜救:2247  探测:2113  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
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仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
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多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
A/O工艺城市污水生化处理过程建模与优化控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  于广平
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污水处理  A/o工艺  活性污泥模型  Asm1  优化控制  
复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
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自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制