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汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  宣自洋
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变速器试验台  控制系统  矢量控制  Pid参数整定  遗传算法  
袜子搬运机械手装置及其搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104340678A, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  李奇;  焦玉平;  张晓鹤;  张毅;  王哲;  朱夏;  胡兵团;  陈志鹏;  何慧群
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袜子搬运机械手装置及其搬运方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104340678B, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  李奇;  焦玉平;  张晓鹤;  张毅;  王哲;  朱夏;  胡兵团;  陈志鹏;  何慧群
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/21  |  Submit date:2016/10/02
袜子搬运机械手装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204124811U, 公开日期: 2015-01-28, 授权日期: 2015-01-28
Inventors:  李奇;  焦玉平;  张晓鹤;  张毅;  王哲;  朱夏;  胡兵团;  陈志鹏;  何慧群
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中大口径弹药物理量自动化测量系统的应用与研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 112-114
Authors:  毛明旭;  于晓光;  陈涛;  刘志强;  赵学龙
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中大口径  质心  质偏  质量  长度  
基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 6-8
Authors:  宣自洋;  陈书宏;  常凯
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搬运机械手  Plc  系统设计  
基于RFID的变速器自动化装配线控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  高鹏
Adobe PDF(2154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/10  |  Submit date:2012/07/27
Rfid  汽车变速器  S7-200  S7-300  运动控制  现场总线  Plc  
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张文香
Microsoft Word(7200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:623/15  |  Submit date:2010/11/29
工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/31  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统