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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
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特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
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双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/14  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
View  |  Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/23  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
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PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度  
基于双目立体视觉的结构光测量技术 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249, 258
Authors:  周麒;  杨永明;  王振洲
View  |  Adobe PDF(576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2018/08/08
三维重建  双目立体视觉  解析解  匹配算法  成像系统  
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
View  |  Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孟令江
Adobe PDF(5204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2016/12/26
机器视觉  阈值分割  坑区域  圆相似性  立体匹配