SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
Adobe PDF(3166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/54  |  Submit date:2012/07/27
月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/101  |  Submit date:2012/05/29
摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/23  |  Submit date:2010/11/29
被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
一种行星探索车举升机构设计 期刊论文
机械工程师, 2009, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 110-112
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  徐培民;  王洪光
Adobe PDF(201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/97  |  Submit date:2010/11/29
行星探索车  举升机构  参数设计  
摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析 会议论文
第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 , 2007 年, 中国浙江杭州, 2007
Authors:  徐培民;  石珍强;  包家汉;  王洪光
Adobe PDF(1164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/118  |  Submit date:2010/12/01
摇杆转向架式月球车  Adams  刚柔耦合  模态分析  
基于复合机构的非结构环境移动机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  信建国
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/19  |  Submit date:2012/08/29
非结构环境  移动机构  机构综合  履带腿式移动机器人