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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略