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一种流线型外壳包络的关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214352537U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
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一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113392473A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  曾鹏;  石硕
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一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113361060A, 公开日期: 2021-09-07,
Inventors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  曾鹏;  石硕
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软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214073576U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119147A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实;  欧阳赛赛
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一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021331A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
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一种用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113008211A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  杜林森;  霍良青;  唐实;  孔范东;  张奇峰;  欧阳赛赛
Adobe PDF(299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/07/17
一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917112A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  郭锐;  尹健;  杨旭;  鲁伯林;  刘博;  刘飞
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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