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一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113361060A, 公开日期: 2021-09-07,
Inventors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  曾鹏;  石硕
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高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
Adobe PDF(10218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/9  |  Submit date:2021/06/12
激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
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绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
铺粉式增减材复合制造工艺及关键制造机理研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高孟秋
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增减材复合制造技术  316L不锈钢  工艺衔接  表面质量  力学性能  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
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工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙朝阳
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海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏;  王冬琦
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弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏;  王冬琦
Adobe PDF(1099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/05/22