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套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/10/31
套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2019/11/13
航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/54  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/43  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2018/10/22
上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/24  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/101  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/40  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制