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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
 Adobe PDF(2823Kb) |  Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors: 周圆圆 ; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
Adobe PDF(3400Kb) | Favorite | View/Download：164/34 | Submit date：2020/03/22
连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb) | Favorite | View/Download：262/39 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 孙天俊; 孙斌; 张竺英; 张巍
Adobe PDF(680Kb) | Favorite | View/Download：99/8 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 王琛元; 李仕海; 谷侃锋; 吴强; 康浩博; 孙元; 张辉; 高英美
Adobe PDF(664Kb) | Favorite | View/Download：49/6 | Submit date：2019/06/24 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：198/37 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207762036U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors: 孙天俊; 孙斌; 张竺英; 张巍
Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：163/20 | Submit date：2018/09/03 |
| 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors: 刘辉; 李斌; 张国伟; 梁志达; 常健
Adobe PDF(293Kb) | Favorite | View/Download：592/157 | Submit date：2016/03/13
机械臂 运动学参数 减速比 标定 误差补偿 |
| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 闫林林
Adobe PDF(3444Kb) | Favorite | View/Download：293/24 | Submit date：2015/08/20
机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
| 与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
Authors: 何玉庆; 赵忆文; 韩建达; 于海斌; 王越超; 王天然
Adobe PDF(2189Kb) | Favorite | View/Download：460/137 | Submit date：2016/09/11
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