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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27 双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 Authors: 周圆圆 ; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
Adobe PDF(3400Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/34  |  Submit date:2020/03/22 连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:262/39  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 孙天俊 ; 孙斌 ; 张竺英 ; 张巍
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| 一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11, Inventors: 王琛元 ; 李仕海 ; 谷侃锋 ; 吴强 ; 康浩博 ; 孙元 ; 张辉 ; 高英美
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |   Favorite  |  View/Download:198/37  |  Submit date:2019/07/14 水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207762036U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24 Inventors: 孙天俊 ; 孙斌 ; 张竺英 ; 张巍
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| 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 Authors: 刘辉 ; 李斌 ; 张国伟 ; 梁志达 ; 常健
Adobe PDF(293Kb)  |   Favorite  |  View/Download:592/157  |  Submit date:2016/03/13 机械臂 运动学参数 减速比 标定 误差补偿 |
| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |   Favorite  |  View/Download:293/24  |  Submit date:2015/08/20 机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
| 与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文 机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80 Authors: 何玉庆 ; 赵忆文 ; 韩建达 ; 于海斌 ; 王越超 ; 王天然
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