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基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/14  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/31  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
“蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用 期刊论文
海洋开发与管理, 2018, 期号: 11, 页码: 19-26
Authors:  高翔;  孙超;  丁忠军;  宋宏;  赵晟娅;  祝普强
Adobe PDF(1068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2018/12/16
载人潜水器  设备管理  运行作业  拆检维修  信息管理系统  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
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能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
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喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 公开日期: 2015-05-06, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/79  |  Submit date:2015/07/01
机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 22, 页码: 58-60
Authors:  常凯;  郑德超;  白洪飞
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伺服变距  机器人  控制系统  Plc  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/6  |  Submit date:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/42  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案