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汽车换挡器生产线销钉压装装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  杨旭;  孙宏浩;  李祥
View  |  Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/03/07
基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-01,
Inventors:  刘浩;  高安柱;  周圆圆;  王重阳;  梁明;  王祖禄
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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
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探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/19  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/17  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
快速夹紧装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-24, 公开日期: 2018-08-24
Inventors:  刘金国;  陈科利;  迟浩东;  佟操
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