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| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors: 赵红印; 陈仲 ; 尹远; 徐会希; 曾俊宝; 王亚兴
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
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| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
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| 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚; 王军义
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跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors: 高婷; 庞永杰; 王亚兴; 陈庆龙
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水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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