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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 徐会希 ; 张洪彬 ; 李阳 ; 赵红印; 尹远 ; 陈仲
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| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(609Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03, Inventors: 徐会希 ; 张洪彬 ; 李阳 ; 赵红印; 尹远 ; 陈仲
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| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29, Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 刘肖宇 ; 宋吉广; 李德隆; 林扬 ; 刘阳
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
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