SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 124 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2020/02/19
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(1311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
一种轻质舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110588927A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  王福利
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2020/01/04
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/20  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2019/07/09
一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/9  |  Submit date:2019/06/24
一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/06/24
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证