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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
 Adobe PDF(558Kb) |  Favorite | View/Download：17/5 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
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超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪
Adobe PDF(539Kb) | Favorite | View/Download：56/11 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
Adobe PDF(534Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
Adobe PDF(528Kb) | Favorite | View/Download：49/10 | Submit date：2018/08/04 |
| 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors: 王丹; 孟悦; 尹伟萌; 刘金国; 韩亮亮
Adobe PDF(2262Kb) | Favorite | View/Download：40/6 | Submit date：2019/02/09
空间机械臂 可重构 模块化 机械臂构型 |
| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 王福华
Adobe PDF(3207Kb) | Favorite | View/Download：228/13 | Submit date：2017/06/29
欠驱动 攀爬机器人 弹簧耦合 模型参考自适应控制 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 刘玉旺; 陈晨; 田恬; 雷应波
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| 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105711672B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 刘玉旺; 陈晨; 田恬; 雷应波
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