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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2018/08/04
一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/08/10
一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/08/04
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
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空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/13  |  Submit date:2017/06/29
欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105711672B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2018/12/09