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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors: 王福华; 刘玉旺
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欠驱动 参数优化 目标函数 关节尺寸 约束条件 |
| 自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
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超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
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| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
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| 一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202777B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪
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