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一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
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一种避障软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112026947A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤;  田建东
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111377002B, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
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欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109795573B, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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