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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [3]
空间自动化技术研究室 [1]
Authors
李楠 [2]
李斌 [1]
马书根 [1]
王明辉 [1]
王越超 [1]
Document Type
Thesis [2]
Journal ar... [2]
Date Issued
2019 [1]
2018 [1]
2012 [2]
Language
中文 [4]
Source Publication
传感器与微系统 [1]
机械工程学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
EI [1]
Funding Organization
国家自然科学基金资助... [1]
国家重点研发计划资助... [1]
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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:
王远行
Adobe PDF(4028Kb)
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Submit date:2019/07/14
超越离合机理
欠驱动
攀爬机器人
自适应性
攀爬稳定性
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:
李艳杰
;
刘宸
;
眭晋
Adobe PDF(823Kb)
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Submit date:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:
李楠
Adobe PDF(5036Kb)
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Submit date:2013/04/23
两栖机器人
可变形
履带
仿鱼推进
结构参数设计
运动性能
功能复用
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
Adobe PDF(2282Kb)
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Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法
水陆两栖可变形机器人
结构参数
Pareto最优化