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基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
基于LIBS技术的水泥粉末在线成分分析 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 278-285
Authors:  郭志卫;  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏;  周中寒;  汪为;  史友振
View  |  Adobe PDF(1303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2019/01/28
激光诱导击穿光谱  偏最小二乘法  支持向量回归  主成分分析  水泥  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/29  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105783909B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
View  |  Adobe PDF(1134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/03/07
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
View  |  Adobe PDF(1207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/28  |  Submit date:2016/09/07
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘钊
Adobe PDF(2175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/10  |  Submit date:2016/12/26
水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/22  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于同步聚类的污水水质混合在线软测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 27-33, 66
Authors:  丛秋梅;  张北伟;  苑明哲
View  |  Adobe PDF(1501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/29  |  Submit date:2016/01/10
软测量  化学需氧量(Cod)  污水处理过程