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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602649U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602675U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  尹远;  徐会希;  张洪彬
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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108238220A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
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深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用