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一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379995A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109085170A, 公开日期: 2018-12-25,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  赵大勇;  熊锋
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甜菜收获机割台高度仿形装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208095194U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  胡河春;  白晓平
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一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120715A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  尹纯源;  刘知祥;  刘建帮
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玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/16  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验