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一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158333A, 公开日期: 2021-01-01,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  崔巍;  黄朝雄;  张远航;  孙晓舒
Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/02/04
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/20  |  Submit date:2020/05/24
水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式  
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2019/04/14
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109533237B, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/07/04
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/34  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
Adobe PDF(2406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/48  |  Submit date:2016/04/13
线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104675923A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  唐实;  李彬;  孙斌;  祝普强
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/33  |  Submit date:2015/07/02
一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104649173A, 公开日期: 2015-05-27,
Inventors:  唐实;  祝普强;  李彬
Adobe PDF(1724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/20  |  Submit date:2015/07/02