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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/4  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
电力营业厅智能服务机器人个性化情感分析技术研究 期刊论文
供用电, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 21-26
Authors:  王楚;  王忠锋;  徐志远;  李力刚;  田世明;  潘明明
Adobe PDF(1689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2020/06/13
个性化  情感分析  社交媒体  智能客服  深度学习  
电力客服知识图谱的改进研究与模型构建 期刊论文
供用电, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 3-8
Authors:  王楚;  王忠锋;  李力刚;  徐志远;  田世明;  潘明明
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/06/13
知识图谱  模糊理论  TransF  深度学习  翻译模型  
基于SPH方法一维颗粒仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 27, 页码: 73-74
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/09/12
SPH方法  一维  深空采样  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/22  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
烟草行业质量管理信息系统应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 11, 页码: 218-219, 223
Authors:  杨萍;  曹晓冬;  孟祥婷;  朱金华;  朱江
Adobe PDF(1504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/01/04
质量管理  信息化  质量成本  质量分析  
企业会议管理系统解决方案研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 11, 页码: 13-15
Authors:  李晓芬;  于志伟;  朴红波;  罗赛;  朱江
Adobe PDF(1636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2020/01/04
会议管理  信息化  会议室管理  车辆管理  
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors:  姜静;  朱树云
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2019/12/14
主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究