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农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors:  胡静涛;  李逃昌
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农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优pd控制器  改进pd控制器