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| 一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110727669A, 公开日期: 2020-01-24,
Inventors: 李桐; 宋纯贺; 沈力; 于诗矛; 于同伟; 王忠锋 ; 赵永彬; 曾鹏; 刘一涛; 刘刚; 朱钰; 王刚; 刘扬; 刚毅凝; 佟昊松; 王海鹏; 张旭; 刘越
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors: 郭大权; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
Adobe PDF(33327Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/12/14
AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
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自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
 Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：54/19 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
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| 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉; 何震; 赵宇明
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| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋; 崔胜国; 孔范东; 张斌
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
