Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09 Inventors: 王子庆 ; 谷海涛 ; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
View  |   Adobe PDF(550Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/09/10 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09, Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚 ; 黄荣辉; 何震 ; 赵宇明
View  |   Adobe PDF(481Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/12  |  Submit date:2019/08/10 |
| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 齐心; 陈琦 ; 赵洋 ; 崔胜国 ; 孔范东 ; 张斌
View  |   Adobe PDF(445Kb)  |   Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2019/07/09 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/07/14 OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/07/14 异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/14 汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327 Authors: 徐高朋; 李硕 ; 曾俊宝 ; 李一平
View  |   Adobe PDF(1946Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/08/29 水下机器人 推进器故障诊断 小波包变换 遗传算法 神经网络 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
View  |   Adobe PDF(1869Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/09/21 球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |