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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
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应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
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AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 一种变压器故障检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111325233A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 李桐; 宋纯贺; 沈力; 于诗矛; 于同伟; 王忠锋; 赵永彬; 曾鹏; 刘一涛; 孔剑虹; 刘刚; 朱钰; 王刚; 刘扬; 刚毅凝; 佟昊松; 王海鹏; 张旭; 刘越
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| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 史泽林; 陈法领; 向伟; 常铮; 于洋; 魏永旺
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| 一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111263138B, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 史泽林; 陈法领; 向伟; 常铮; 于洋; 魏永旺
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
