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锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
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应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
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AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
一种变压器故障检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111325233A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  李桐;  宋纯贺;  沈力;  于诗矛;  于同伟;  王忠锋;  赵永彬;  曾鹏;  刘一涛;  孔剑虹;  刘刚;  朱钰;  王刚;  刘扬;  刚毅凝;  佟昊松;  王海鹏;  张旭;  刘越
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一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  史泽林;  陈法领;  向伟;  常铮;  于洋;  魏永旺
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一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111263138B, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  史泽林;  陈法领;  向伟;  常铮;  于洋;  魏永旺
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习