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旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
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旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 586-589
Authors:  齐俊桐;  姜哲;  赵新刚;  韩建达
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故障检测  神经网络  自适应阈值  旋翼飞行机器人  传感器故障