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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧 ; 刘金国
 Adobe PDF(1018Kb) |  Favorite | View/Download：13/3 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法 期刊论文
应用化工, 2022, 页码: 1-10
Authors: 杨明毅; 王军义; 白鑫林; 徐志刚; 余廷江; 陈舒渤
Adobe PDF(752Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2022/01/20
单基发射药 塑化过程 多向主成分分析 故障检测 过程监测预警 |
| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors: 高宏伟; 于斌; 武炎明
Adobe PDF(1941Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2022/01/20
协同导航 视觉同步定位与地图构建 线特征 路径规划 |
| 多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李帅
Adobe PDF(6612Kb) | Favorite | View/Download：26/3 | Submit date：2021/12/20
故障检测 多模态工业过程 层次模态划分 多变量特性评价 动态非高斯混合序列建模 |
| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孙浩杰
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双层结构模型预测控制 鲁棒性 控制性能 区间控制 界限漏斗控制 |
| 面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王其朝
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边缘计算 故障诊断 云边协同 工业互联网 深度学习 |
| 一种基于边缘计算框架的真空监测仪表故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113390559A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors: 王景杨; 李永民; 孙威
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| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986709A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
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| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
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| 高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵宇辉
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激光熔化沉积成形 高服役特性模具 密集点状缺陷 |
