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一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112613584A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  李大伟;  宋纯贺;  陈晓露;  俞睿默;  李姝;  周晓鹂;  贾耕涛;  于诗矛
Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1/0  |  Submit date：2021/04/13
一种水下滑翔机的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112462730A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  罗业腾;  俞建成;  刘世杰;  鞠晓龙;  张煜东
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全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/2  |  Submit date：2021/01/17
卡尔曼滤波法  LSDYNA  数值振荡  
基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors:  翟乃举;  周晓锋;  李帅;  史海波
Adobe PDF(1042Kb)  |  Favorite  |  View/Download：56/2  |  Submit date：2021/01/17
加热炉  迁移学习  时间卷积网络  知识蒸馏  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
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AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download：128/10  |  Submit date：2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
基于VMD和改进的FastICA算法的旋转机械故障信号分离方法研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 15-19
Authors:  孙懿;  刘意杨;  宋纯贺;  冯铁英;  张雪健
Adobe PDF(2153Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/1  |  Submit date：2021/03/14
旋转机械  故障诊断  VMD FastICA算法  源信号  
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
Adobe PDF(1517Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2021/03/14
移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 174-179
Authors:  何王金;  于广平;  郭清达;  时东
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2021/03/14
锂萃取  锂萃取率  软测量  神经网络