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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法 期刊论文
应用化工, 2022, 页码: 1-10
Authors:  杨明毅;  王军义;  白鑫林;  徐志刚;  余廷江;  陈舒渤
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单基发射药  塑化过程  多向主成分分析  故障检测  过程监测预警  
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors:  高宏伟;  于斌;  武炎明
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协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划  
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李帅
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故障检测  多模态工业过程  层次模态划分  多变量特性评价  动态非高斯混合序列建模  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
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双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
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边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
一种基于边缘计算框架的真空监测仪表故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113390559A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  王景杨;  李永民;  孙威
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一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986709A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  朱兴华;  刘大勇;  郭海亮
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基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
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高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
Adobe PDF(10218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2021/06/12
激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷