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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
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故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于DropOut降噪自编码的磨矿系统故障诊断 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 1662-1666
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  徐承成;  付东东
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故障诊断  自动编码器  Dropout  降噪自编码  Softmax分类器  深度学习  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/41  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
一种基于双聚类的缺失数据填补方法 期刊论文
计算机应用研究, 2015, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 674-678
Authors:  郝胜轩;  宋宏;  周晓锋
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/81  |  Submit date:2015/03/17
缺失数据填补  双聚类  双聚类数据填补  数据清洗  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/122  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:694/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/18  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:636/70  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦