SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/42  |  Submit date:2015/01/20
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/74  |  Submit date:2013/10/15
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/20  |  Submit date:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/73  |  Submit date:2013/10/15
基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
Authors:  程大军;  刘开周
View  |  Adobe PDF(1265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/132  |  Submit date:2012/12/28
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波器  效率损失因子  联合估计  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:823/34  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/122  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/71  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:538/161  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人