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一种自拉曼激光差频太赫兹辐射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112202036A, 公开日期: 2021-01-08,
Inventors:  刘鹏翔;  祁峰;  李惟帆;  郭丽媛;  韩丽娜;  李伟
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/04
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  李鹏越;  田建东;  唐延东;  王国霖;  张箴
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/15  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
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微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111833258A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  田建东;  王国霖;  唐延东
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机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2020/08/08
机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/08/08
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/27  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目