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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(1311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/15  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  宫铁瑞
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宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
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水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109981074A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  胡延旭;  李松;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  王强
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/34  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划