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水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
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一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
服务机器人路径规划技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金雷泽
Microsoft Word(2406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/11  |  Submit date:2010/11/29
服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场  
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马艳歌
Microsoft Word(5960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/11  |  Submit date:2010/11/29
数字伺服驱动  Can总线  Canopen协议  模糊自整定控制器  
电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2361-2364
Authors:  马艳歌;  贾凯;  徐方;  郑春晖
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Dsp  编码器  速度测量  自适应  
S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2365-2368
Authors:  马艳歌;  贾凯;  徐方;  李晓
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S曲线  速度规划  Dsp  定点运算  余码补偿