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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2019/07/14 巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 温辅助激光冲击强化技术原理与应用研究 期刊论文 航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 34-39, 51 Authors: 赵吉宾 ; 陆莹 ; 乔红超 ; 孙博宇
Adobe PDF(1505Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/01/11 温辅助激光冲击强化 残余应力释放 组织失稳 抗蠕变性能 强化相 |
| 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文 机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77 Authors: 肖建华; 王天龙 ; 陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/12/30 变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
| 锥形束CT和结构光扫描三维重建牙颌模型的准确性及可行性 期刊论文 解放军医学院学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 788-791 Authors: 李苏娜; 蔡鸿丹; 张怡; 赵宇辉 ; 王英达
Adobe PDF(236Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/45  |  Submit date:2016/08/14 锥形束ct 结构光扫描 牙颌模型 |
| 基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文 控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78 Authors: 王茜; 徐志刚 ; 白鑫林 ; 郭立新; 岳超
Adobe PDF(1300Kb)  |   Favorite  |  View/Download:271/56  |  Submit date:2016/09/04 Delmia Robotics Dpm 工艺优化 |
| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 周波
Adobe PDF(8028Kb)  |   Favorite  |  View/Download:570/43  |  Submit date:2015/12/25 轨迹规划 轨迹连接 高速加工 双螺旋轨迹 Nurbs拟合 |
| 基于MATLAB的中速磨煤机减速箱的优化设计 期刊论文 机电工程技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 55-57 Authors: 郭庆; 龚九洲; 吴运国; 李涛
Adobe PDF(1444Kb)  |   Favorite  |  View/Download:144/33  |  Submit date:2014/11/03 行星齿轮减速箱 优化设计 传动比 |
| 对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |   Favorite  |  View/Download:484/36  |  Submit date:2013/08/19 真空机械手 运动学建模 轨迹规划 非均匀b 样条曲线 动力学建模 拉格朗日方法 模型预测控制 |
| 航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 付涛
Adobe PDF(7105Kb)  |   Favorite  |  View/Download:499/34  |  Submit date:2013/08/19 Nak80 力学性能 高速数控加工 切削振动 参数优化 |
| 基于调和分析方法的数字几何处理问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 高恩阳
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