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输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
温辅助激光冲击强化技术原理与应用研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 34-39, 51
Authors:  赵吉宾;  陆莹;  乔红超;  孙博宇
Adobe PDF(1505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/01/11
温辅助激光冲击强化  残余应力释放  组织失稳  抗蠕变性能  强化相  
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
锥形束CT和结构光扫描三维重建牙颌模型的准确性及可行性 期刊论文
解放军医学院学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 788-791
Authors:  李苏娜;  蔡鸿丹;  张怡;  赵宇辉;  王英达
Adobe PDF(236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/45  |  Submit date:2016/08/14
锥形束ct  结构光扫描  牙颌模型  
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/56  |  Submit date:2016/09/04
Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/43  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
基于MATLAB的中速磨煤机减速箱的优化设计 期刊论文
机电工程技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 55-57
Authors:  郭庆;  龚九洲;  吴运国;  李涛
Adobe PDF(1444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/33  |  Submit date:2014/11/03
行星齿轮减速箱  优化设计  传动比  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/36  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/34  |  Submit date:2013/08/19
Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化  
基于调和分析方法的数字几何处理问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高恩阳
Adobe PDF(5787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/20  |  Submit date:2013/08/19
数字几何处理  离群点检测  网格曲面分割