SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 82 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/7  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/18  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/43  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 209-215
Authors:  范晓鹏;  朱枫
Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/24  |  Submit date:2018/08/08
人眼视觉  灰度感知  直方图均衡化  临界可见偏差  图像增强  
基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105258704A, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2017-12-05
Inventors:  吕赐兴;  朱云龙;  张丁一;  库涛;  陈瀚宁;  吴俊伟
Adobe PDF(1973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/46  |  Submit date:2016/03/30
显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
Authors:  姚俊;  蒋超;  华春生;  宋大雷
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/93  |  Submit date:2016/10/04
形态haar小波  障碍物检测  Hog特征  Svm分类器  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/54  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/42  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制