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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种基于数据选择的太赫兹压缩成像优化方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579521A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  祁峰;  邢春贵;  刘朝阳;  汪业龙
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基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  凌宇祥;  唐嘉丽;  于广平
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一种工况状态建模与修正模型方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111401573A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  陈春雨;  敖建松;  曾鹏
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/08/08
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/07/04
一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/21  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写