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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/08/10
水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/06/24
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108489656A, 公开日期: 2018-09-04,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  矫利闯;  刘广明;  王巍;  陈宁;  陈士朋
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/10  |  Submit date:2018/10/04
工业无线传感器网络中混合数据流可靠传输的调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108093486A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6491/6006  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制