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一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110876203A, 公开日期: 2020-03-10,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/7  |  Submit date:2020/03/13
一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110768801A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  夏晔;  梁炜;  彭士伟;  李世明;  苑旭东
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/02/19
实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/02/19
工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/03/22
工业互联网  网络  平台  安全  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
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模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
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磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/19  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/12  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  宫铁瑞
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宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/20  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习