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一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257968A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  王挺;  王译笙;  刘文成;  王戬
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冰结构探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
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脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
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应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  佟国毓;  杨路瑶;  刘周斌
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
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一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/09/12
一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367957A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  陈昊飞;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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