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AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
一种无线传输方法及网络 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109618357A, 公开日期: 2019-04-12,
Inventors:  任帅;  宋纯贺;  王忠锋;  卢岩;  曾鹏;  于同伟;  吴蒙;  马欣彤;  李桐;  王刚
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
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人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
动力电池单体无害化拆解分离平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208033263U, 公开日期: 2018-11-02, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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一种面向工业领域的云平台架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123994A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  陈喆;  李歆;  潘福成;  史海波;  胡国良
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动力电池单体无害化拆解分离平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108114969A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
View  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/14  |  Submit date:2018/06/19
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/49  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/18  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究