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一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2021/03/21
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
Adobe PDF(936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/03/21
电力物联网边缘数据模型校验方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112232031A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李大伟;  李姝;  宋纯贺;  贾耕涛;  陈晓露;  俞睿默;  周晓鹂
Adobe PDF(935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/02/04
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文
中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58
Authors:  李苏娜;  张怡;  魏青;  蔡鸿丹
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锥形束CT  结构光扫描  数字化排牙  三维冠根模型  
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
基于感知源的数据驱动信任评测模型 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263
Authors:  田鹤;  郭凯红;  王彦超;  赵海;  邵士亮
Adobe PDF(2153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2020/10/06
物联网  信任评测  数据融合  无线传感器网络  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引