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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/14  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/10  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/15  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/18  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
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脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/20  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/9  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
基于MYO的文本输入系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors:  赵新刚;  王丰焱;  徐壮;  赵明
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一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110266677A, 公开日期: 2019-09-20,
Inventors:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  樊智一;  程海梅
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