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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
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电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111064770A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  薄珏;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/05/03
卷烟厂编码自动生成系统设计 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 4, 页码: 14-15
Authors:  吕义生;  朱江;  罗赛;  朱金华
Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/05/30
自动生成  编码  主数据  
一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors:  关岳;  王戬
View  |  Adobe PDF(2544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/09/26
微服务  试验台  数据采集  故障诊断  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/31  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/13  |  Submit date:2019/05/12
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/22  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知