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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/07/04
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/19  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
一种锁紧释放机构接触力测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089673A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2020/05/30
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2020/02/19
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输