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一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212302309U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
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锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
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应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
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机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
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两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111766905A, 公开日期: 2020-10-13,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
Adobe PDF(224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2020/09/12
一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估