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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569456A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2017/05/01
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569456B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
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一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569457B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
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一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569457A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
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一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
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焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/38  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合