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大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
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透明件  非接触测量  数控  建模  
一种随形冷却模具的复合增材制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576182A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高元;  聂长武
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面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
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一种柔性微电极的制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109970023A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  关涛;  刘娜;  李盼
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一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109940075A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划