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基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/14  |  Submit date：2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download：197/24  |  Submit date：2018/08/08
输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download：277/33  |  Submit date：2016/09/07
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/8  |  Submit date：2018/12/09
一种线路断股检测方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105551056A, 公开日期: 2016-05-04,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  宋屹峰;  王洪光;  常勇
Adobe PDF(524Kb)  |  Favorite  |  View/Download：161/36  |  Submit date：2016/05/05
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download：191/27  |  Submit date：2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download：410/100  |  Submit date：2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download：630/21  |  Submit date：2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download：323/82  |  Submit date：2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机