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| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224 Authors: 刘澈; 姜勇 ; 姚森敬; 刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/14  |  Submit date:2019/05/02 绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 Authors: 肖时雨 ; 王洪光 ; 刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/24  |  Submit date:2018/08/08 输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07 Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07 Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 一种线路断股检测方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105551056A, 公开日期: 2016-05-04, Inventors: 唐立军; 杨洋 ; 李浩涛; 宋屹峰 ; 王洪光 ; 常勇
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| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563 Authors: 潘旺 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/27  |  Submit date:2016/10/04 机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77 Authors: 傅博 ; 姜勇 ; 王洪光 ; 姜文东; 宋屹峰 ; 王灿灿; 初金良; 赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:410/100  |  Submit date:2016/04/13 机器人 输电线路巡检 智能诊断 图像处理 批量检测 数据库 分层软件结构 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |   Favorite  |  View/Download:630/21  |  Submit date:2015/08/20 旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223 Authors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 李贞辉 ; 姜勇
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